齐鲁医院俞能旺团队应用自主研发的RenalVision AI/AR系统辅助完成高难度保肾手术

  近日，山东大学齐鲁医院泌尿外科主任俞能旺教授带领团队在自主研发的 “RenalVision AI智能三维重建导航技术”基础上，融合虚拟现实（VR）与增强现实（AR）技术，成功为一名患者实施高难度的机器人辅助腹腔镜下完全内生型肾肿瘤切除术。

  患者因查体发现左肾肿瘤入院。影像学检查提示：左肾实质内完全内生型占位，大小约3×3cm，富血供，RENAL评分10分（X），MAP评分5分。由于肿瘤完全内生，术中精准定位困难，面对这一挑战，俞能旺教授团队联合山东大学控制科学与工程学院田广野教授团队，依托自主研发的“RenalVision AI/AR系统”，术前对患者CT影像进行自动分割与三维重建，精准还原肿瘤的空间位置及其与肾血管、肾盂的关系，并结合VR技术构建沉浸式手术模拟场景，术中引入AR导航系统，将三维虚拟模型实时叠加于真实解剖结构上，为术者提供直观、精准的可视化肿瘤定位，实现完整、精准切除肿瘤，患者术后恢复良好，已顺利康复出院。

  近年来，俞能旺教授团队持续深耕泌尿系统肿瘤的智能化、精准化诊疗，创新性整合AI影像分析、VR手术模拟、AR术中导航及机器人微创技术，成功为大量复杂泌尿系肿瘤患者提供精准诊疗，相关成果连续多次受邀参加泌尿外科最权威的学术会议——欧洲泌尿外科年会（EAU）作学术报告。